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  • 發布時間: 2019 - 01 - 07
    DM432ES      DM432ES是東方伺服數控技術有限公司推出的數字式步進電機驅動器,采用最新32位DSP技術,用戶可以設置256內的任意細分以及額定電流內的任意電流值。由于采用低速/中速抗共振技術,內置微細分技術,即使在低細分的條件下,也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩,噪音超小。驅動器內部集成了參數自動整定功能,能夠針對不同電機自動生成最優運行參教,最大限度發揮電機的性能。      通過PC機軟件或手持編程器調試器,設置脈沖上升或下降觸發有效,還可以設置單脈沖模式或雙脈沖模式。應用領域      結合各種運動控制領域自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接,激光照排,包裝機械,雕刻機打標機,切制機,服裝繪圖儀、數控機床,自動化裝配設備等。是用戶期望低噪聲。高性能和優越性價比競爭較強領域的首選 !        驅動器功能 操作說明 1)微步組分數設定 :由SW5 - SW8四個數碼開關來設定驅動器微步細分教,其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。 具體微步細分的設定,請看驅動器面版圖說明。 2)輸出電流設定: 由SW1- SW3三個接碼開關來...
  • 發布時間: 2019 - 01 - 07
    M542ES   M542ES型驅動器,是東方伺服數控技術有限公司推出的,具有更高性價比優勢的步進電機驅動器。大幅度降低了電機運行時的發熱和噪聲,具有更高的運行平穩性。其主要用于驅動42. 57型兩相混合式步進電機。其微步細分數有15種,最大步數為25600Pulse/rev; 其工作峰值電流范圍為1.04A-4.2A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.45A,具有自動半流,過壓和過流保護等功能。本驅動器工作電源為直流供電,建議工作電壓范圍為24- 48VDC, 建議典型工作電壓為36VDC。應用領域適臺各種運動控制領域自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測,半導體封裝、激光切制與焊接,激光照排,包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圍儀、數控機床、自動化裝配設備等。是用戶期望低噪聲、高速性能優越和性價比競爭較強的首選。驅動器功能說明1)微步細分設定:由SW5 - SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分,其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。  具體微步細分數的設定,請參考驅動器面版圖說明。2)輸出電流設定  :由SW1- SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請參考驅動器面版圖說明。3)自動半流功能:  用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。OFF表示靜...
  • 發布時間: 2019 - 01 - 07
    MD556ESMD556ES是采用伺服純正弦精密電流控制技術,等角度,恒力矩,高細分型步進電機驅動器。該技術可以明顯改善電機噪音和運行平穩性,最大驅動電流5.6A,最高定位精度128細分可達25600步/轉。應用領域適合各種運動控制領城自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數控機床、自動化裝配設備等。是用戶期望低噪聲、高速性能優越和性價比競爭較強領域的首選。驅動器功能說明 1)微步細分數設定:由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數, 其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動部運行。具體微步細分數的設定,請參見驅動器面版圖說明。2)輸出電流設定:由SW1-SW3三個撥碼開關來設定驅動器的輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請參見驅動器面版圖說明。3)自動半流功能:用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。OFF表示靜態電流設為動態電流的一半,ON表示態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成OFF,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。 脈沖串停止后的0.4s左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱理論上減少36%。4)信號接口:PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端,DIR+和DIR-為方向信號正端和負端,ENA+和ENA-為使...
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產品名稱: AGV9060
上市日期:2019-02-21

AGV9060

產品介紹:
面料:
類別:
類型:
顏色:


AGV9060全數字交流伺服驅動器

?

概述

?

AGV9060 是本公司采用 DSP 設計生產的矢量控制型全數字交流伺服驅動器。包括三個反饋回路(位置回路、速度回路以及電流回路)。可以工作在位置,速度和轉矩模式,適合驅動直流電壓 20V-80V功率在 2KW 以下的交流伺服電機。

?

特點

位置控制模式下有多種輸入方式.

1.脈沖+方向

2.脈沖+反方向

3.雙脈沖

4.? A/B

5.模擬輸入(+/-10V)速度控制模式下有多種輸入方式

. 模擬輸入(+/-10V)?

②.PWM 100%

.? PWM 50%(小于 50%反轉,大于 50%正轉)

轉矩控制模式下有多種輸入方式

.?? 模擬輸入(+/-10V)

.?? PWM 100%

.?? PWM 50%

支持直線電機,音圈電機。

電流環帶寬:(-3dB2KHz(典型值)

速度環帶寬:500Hz(典型值)

位置環帶寬:200Hz(典型值)

電機端正交編碼器輸入接口:差分輸入(26LS32)可用 RS232C 接口通過 PC 機或文本顯示器下載參數

過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護綠燈表示運行,紅燈表示保護或脫機

?

技術指標

?

1.? 輸入直流電壓范圍 20~80V(典型值)

2.? 2000W 連續輸出功率

3.? 連續輸出電流60A (峰值電流)

4.? 過載輸出電流120A? (峰值電流)

5.? 保護

過電流動作值峰值 120A±10%

過載 I2t 電流動作值

過熱動作值 85

過壓電壓動作值 90V

欠壓電壓動作值 20V

6.? 最大脈沖輸入頻率 300K

7.? RS232 通信,默認通訊速率 9.6Kbps

8.? 使用環境

場合:盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

工作溫度: 0~+50

儲存溫度: -20~+80

濕度: 40~90%RH(不結露)

冷卻方式:自然冷卻或強制風冷

9. 外形尺寸 168×109×54

10. 重量 850 -

?

伺服系統參數調整和設置

?

軟件具有系統配置、PID 參數調節、波形采集、運動控制等功能。詳細請看軟件操作手冊”

?

?

端口說明

AGV9060

AGV9060


J1: 功率端口說明


端子號

標識

符號

名稱

說明

1

電機相接線端口

U

電機U


2

V

電機V


3

W

電機W


4

電源輸入接口

GND

輸入電源地


5

VDC

輸入直流電源正



J2: 編碼器反饋信號輸入端口? (DB15 母頭)

AGV9060

端子號

符號

名稱

說明

1

GND

輸出電源地


2

VCC

輸出電源

50mA

3

PW

磁極W相輸入

單端連接

4

PV

磁極V相輸入

單端連接

5

PU

磁極U相輸入

單端連接

6

PZ+

編碼器Z相正輸入


7

PB+

編碼器B相正輸入


8

PA+

編碼器A相正輸入


9

PE

屏蔽


10

NC



11

NC



12

NC



13

PZ-

編碼器Z相負輸入


14

PB-

編碼器Z相負輸入


15

PA-

編碼器Z相負輸入


本驅動器可以向編碼器提供+5V,最大80mA的電源,采用四倍頻計數方式,編碼器分辨率乘四及時伺服電機每圈所需的脈沖數



J3: COM口說明

AGV9060


腳位

功能

說明

1

NC


2

TXD


3

GND

信號地

4

RXD


5

NC


6

NC



J4: 控制信號端口說明(DB15母頭)

AGV9060



腳位

符號

名稱

說明

1

PULSE+

脈沖信號正輸入

高有效

2

PULSE-

脈沖信號負輸入

低有效

3

DIR+

方向信號正輸入

高有效

4

DIR-

方向信號負輸入

低有效

5

XCOM

輸入信號公共端

接電源正

6

X1

輸入端口1:禁能輸入

低有效

7

X2

輸入端口2:清除錯誤信號

低有效

8

X3

輸入端口3:正方向程限位

低有效

9

X4

輸入端口4:負方向程限位

低有效

10

Y1

輸出端口1:剎車輸出

開漏輸出

11

Y2

輸出端口2:報警信號

開漏輸出

12

YCOM

輸出公共端

接地

13

AN+

模擬輸入正端

+/-10模擬輸入

14

AN-

模擬輸入負端

+/-10模擬輸入

15

GND

電源及信號地

J5J6: CAN接口說明

AGV9060

腳位

符號

名稱

說明

1

CAN-H

CAN-H bus


2

CAN-L

CAN-L bus


3.4.5.6.7

NC

NC


8

CAN-GND

CAN



伺服系統簡單接線例圖


AGV9060

伺服典型接線如下圖


控制信號采用共陽接法時,接線如下圖所示:

AGV9060

控制信號采用共陰接法時,接線如下圖所示

AGV9060

控制信號采用差分接法時,接線如下圖所示

AGV9060


注意VCC 5V 時,R 短路;

VCC 12V 時,R 1K,大于 0.125W 電阻;

VCC 24V 時,R 2K,大于 0.125W 電阻;

電阻必須接在控制信號端


安裝尺寸圖

AGV9060



AGV9060

以上為安裝尺寸圖,單位為mm



型號:
  • 產品概述
  • 產品規格
  • 詳細參數


AGV9060全數字交流伺服驅動器

?

概述

?

AGV9060 是本公司采用 DSP 設計生產的矢量控制型全數字交流伺服驅動器。包括三個反饋回路(位置回路、速度回路以及電流回路)。可以工作在位置,速度和轉矩模式,適合驅動直流電壓 20V-80V功率在 2KW 以下的交流伺服電機。

?

特點

位置控制模式下有多種輸入方式.

1.脈沖+方向

2.脈沖+反方向

3.雙脈沖

4.? A/B

5.模擬輸入(+/-10V)速度控制模式下有多種輸入方式

. 模擬輸入(+/-10V)?

②.PWM 100%

.? PWM 50%(小于 50%反轉,大于 50%正轉)

轉矩控制模式下有多種輸入方式

.?? 模擬輸入(+/-10V)

.?? PWM 100%

.?? PWM 50%

支持直線電機,音圈電機。

電流環帶寬:(-3dB2KHz(典型值)

速度環帶寬:500Hz(典型值)

位置環帶寬:200Hz(典型值)

電機端正交編碼器輸入接口:差分輸入(26LS32)可用 RS232C 接口通過 PC 機或文本顯示器下載參數

過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護綠燈表示運行,紅燈表示保護或脫機

?

技術指標

?

1.? 輸入直流電壓范圍 20~80V(典型值)

2.? 2000W 連續輸出功率

3.? 連續輸出電流60A (峰值電流)

4.? 過載輸出電流120A? (峰值電流)

5.? 保護

過電流動作值峰值 120A±10%

過載 I2t 電流動作值

過熱動作值 85

過壓電壓動作值 90V

欠壓電壓動作值 20V

6.? 最大脈沖輸入頻率 300K

7.? RS232 通信,默認通訊速率 9.6Kbps

8.? 使用環境

場合:盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

工作溫度: 0~+50

儲存溫度: -20~+80

濕度: 40~90%RH(不結露)

冷卻方式:自然冷卻或強制風冷

9. 外形尺寸 168×109×54

10. 重量 850 -

?

伺服系統參數調整和設置

?

軟件具有系統配置、PID 參數調節、波形采集、運動控制等功能。詳細請看軟件操作手冊”

?

?

端口說明

AGV9060

AGV9060


J1: 功率端口說明


端子號

標識

符號

名稱

說明

1

電機相接線端口

U

電機U


2

V

電機V


3

W

電機W


4

電源輸入接口

GND

輸入電源地


5

VDC

輸入直流電源正



J2: 編碼器反饋信號輸入端口? (DB15 母頭)

AGV9060

端子號

符號

名稱

說明

1

GND

輸出電源地


2

VCC

輸出電源

50mA

3

PW

磁極W相輸入

單端連接

4

PV

磁極V相輸入

單端連接

5

PU

磁極U相輸入

單端連接

6

PZ+

編碼器Z相正輸入


7

PB+

編碼器B相正輸入


8

PA+

編碼器A相正輸入


9

PE

屏蔽


10

NC



11

NC



12

NC



13

PZ-

編碼器Z相負輸入


14

PB-

編碼器Z相負輸入


15

PA-

編碼器Z相負輸入


本驅動器可以向編碼器提供+5V,最大80mA的電源,采用四倍頻計數方式,編碼器分辨率乘四及時伺服電機每圈所需的脈沖數



J3: COM口說明

AGV9060


腳位

功能

說明

1

NC


2

TXD


3

GND

信號地

4

RXD


5

NC


6

NC



J4: 控制信號端口說明(DB15母頭)

AGV9060



腳位

符號

名稱

說明

1

PULSE+

脈沖信號正輸入

高有效

2

PULSE-

脈沖信號負輸入

低有效

3

DIR+

方向信號正輸入

高有效

4

DIR-

方向信號負輸入

低有效

5

XCOM

輸入信號公共端

接電源正

6

X1

輸入端口1:禁能輸入

低有效

7

X2

輸入端口2:清除錯誤信號

低有效

8

X3

輸入端口3:正方向程限位

低有效

9

X4

輸入端口4:負方向程限位

低有效

10

Y1

輸出端口1:剎車輸出

開漏輸出

11

Y2

輸出端口2:報警信號

開漏輸出

12

YCOM

輸出公共端

接地

13

AN+

模擬輸入正端

+/-10模擬輸入

14

AN-

模擬輸入負端

+/-10模擬輸入

15

GND

電源及信號地

J5J6: CAN接口說明

AGV9060

腳位

符號

名稱

說明

1

CAN-H

CAN-H bus


2

CAN-L

CAN-L bus


3.4.5.6.7

NC

NC


8

CAN-GND

CAN



伺服系統簡單接線例圖


AGV9060

伺服典型接線如下圖


控制信號采用共陽接法時,接線如下圖所示:

AGV9060

控制信號采用共陰接法時,接線如下圖所示

AGV9060

控制信號采用差分接法時,接線如下圖所示

AGV9060


注意VCC 5V 時,R 短路;

VCC 12V 時,R 1K,大于 0.125W 電阻;

VCC 24V 時,R 2K,大于 0.125W 電阻;

電阻必須接在控制信號端


安裝尺寸圖

AGV9060



AGV9060

以上為安裝尺寸圖,單位為mm



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    會員價: 0 RMB
    市場價: 0 RMB
    發布時間: 2019 - 01 - 07
  • M542ES   M542ES型驅動器,是東方伺服數控技術有限公司推出的,具有更高性價比優勢的步進電機驅動器。大幅度降低了電機運行時的發熱和噪聲,具有更高的運行平穩性。其主要用于驅動42. 57型兩相混合式步進電機。其微步細分數有15種,最大步數為25600Pulse/rev; 其工作峰值電流范圍為1.04A-4.2A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.45A,具有自動半流,過壓和過流保護等功能。本驅動器工作電源為直流供電,建議工作電壓范圍為24- 48VDC, 建議典型工作電壓為36VDC。應用領域適臺各種運動控制領域自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測,半導體封裝、激光切制與焊接,激光照排,包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圍儀、數控機床、自動化裝配設備等。是用戶期望低噪聲、高速性能優越和性價比競爭較強的首選。驅動器功能說明1)微步細分設定:由SW5 - SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分,其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。  具體微步細分數的設定,請參考驅動器面版圖說明。2)輸出電流設定  :由SW1- SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請參考驅動器面版圖說明。3)自動半流功能:  用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。OFF表示靜態電流設為動態電流的一半,ON表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設OFF,使得電機和驅動器的發熱少,可靠性提高。脈沖停止后約0.4s左右電流自動成50%   (實際值的55%),發熱理論上減少65%。4)信號接口 :PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端 : DIR+和DIR-為方向信號正端和負端 :ENA+和ENA-為使信號的正端和負端。5)電機接口 :  A+和A-接步進電機A相繞組的正負端; B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。 當A相與B相中任意一相的繞組接線調換時,可使電機方向反向。6)電源接口  :采用直流電源供電,工作電流范圍建議為24- 48VDC.電源功率大于100W。7)指示燈:驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,驅動器上電后綠燈常亮,紅燈為故障指示燈,當出現過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現故障時,只有重新上電或者重新使能才能清除故障。8)安裝說明 : 驅動器的外形尺寸為: 118x75.5x35mm,安裝間距為112mm,既可以臥式也可立式安裝,建議采用立式安裝。 安裝時,應使其貼在金屬機柜上以利于散熱。      參數設定:M542ES驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流和半流全  輸出峰值電流, 輸出均值電流,由SW1  SW2  SW3來設置。詳細描述如下:  工作電流設定:微細分設定:安裝尺寸:
    會員價: 0 RMB
    市場價: 0 RMB
    發布時間: 2019 - 01 - 07
  • MD556ESMD556ES是采用伺服純正弦精密電流控制技術,等角度,恒力矩,高細分型步進電機驅動器。該技術可以明顯改善電機噪音和運行平穩性,最大驅動電流5.6A,最高定位精度128細分可達25600步/轉。應用領域適合各種運動控制領城自動化設備和儀器,例如:電子加工與檢測、半導體封裝、激光切割與焊接、激光照排、包裝機械、雕刻機、打標機、切割機、服裝繪圖儀、數控機床、自動化裝配設備等。是用戶期望低噪聲、高速性能優越和性價比競爭較強領域的首選。驅動器功能說明 1)微步細分數設定:由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數, 其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動部運行。具體微步細分數的設定,請參見驅動器面版圖說明。2)輸出電流設定:由SW1-SW3三個撥碼開關來設定驅動器的輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請參見驅動器面版圖說明。3)自動半流功能:用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。OFF表示靜態電流設為動態電流的一半,ON表示態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成OFF,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。 脈沖串停止后的0.4s左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱理論上減少36%。4)信號接口:PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端,DIR+和DIR-為方向信號正端和負端,ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。5)電機接口:A+和A-接步進電機A相繞組的正負端: B+和B接步進電機B相繞組的正負端。當A. B兩相中任意一相的繞組接線調換時,可便電機方向反向。6)電源接口:采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-50VDC,電源功率大于200W。7)指示燈:驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當上電后綠燈常亮,紅燈為故障指示燈,當出現過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現故障時,只有重新上電或重新使能才能清除故障。8)安裝說明:驅動器的外形尺寸為: 118x75.5x35m,安裝間距為112mm,既可以臥式也可立式安裝,建設采用立式安裝。安裝時,使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。參數設定MD556ES驅動器采用八位援碼開關設定細分精度、動態電流和半流/全流。詳細描述如下: 工作電流設定:微細分設定:安裝尺寸:
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